- 微处理器6050 是一个 6轴运动追踪模块 结合了：
3轴陀螺仪 （措施轮换）
3轴加速度计 （测量线性加速度）
再加上 数字运动处理器 (DMP) 用于传感器融合！
它是适用于 Arduino 和其他微控制器的紧凑、强大的 IMU（惯性测量单元）。
⚙️ 主要规格
专栏价值观电压3.3V 逻辑（但通过一些电路板可耐受 5V）外场通讯I2C（SCL、SDA）陀螺仪范围±250 至 ±2000 °/s加速度计范围±2g 至 ±16g传感器融合板载 DMP（数字运动处理器）🧠
???? Pin输出（典型模块）
Pin功能VCC电源（3.3V 或 5V）GND陆运SDAI2C 数据SCLI2C 时钟INT中断（可选）
📌 在大多数分线板上，你可以 安全连接 VCC 至 5V （它们内置有调节器和逻辑转换器）。
🧭 它能测量什么？
✅ 倾斜（俯仰、滚动）✅ 旋转（偏航、角速度）✅ 加速（例如，行走、摇晃）✅ 方向（通过传感器融合！）
🧰 Arduino 代码示例（使用 Wire + Adafruit 库）
首先，安装：
Adafruit_MPU6050
Adafruit_传感器
线
#include
#include
#include
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial)
delay(10);
if (!mpu.begin()) {
Serial.println("MPU6050 not found!");
while (1) yield();
}
Serial.println("MPU6050 ready!");
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
}
void loop() {
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
Serial.print("Accel X: "); Serial.print(a.acceleration.x); Serial.print(" m/s^2, ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(a.acceleration.y); Serial.print(", ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(a.acceleration.z); Serial.println();
Serial.print("Gyro X: "); Serial.print(g.gyro.x); Serial.print(" rad/s, ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(g.gyro.y); Serial.print(", ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(g.gyro.z); Serial.println();
Serial.println("----");
delay(500);
}
🧪 使用案例
🤖 自平衡机器人（如迷你赛格威！）
🎮 运动控制操纵杆
🚁 四轴飞行器和无人机
🧍 跌倒检测或人体运动跟踪
🎓 机器人教育套件
⚠️ 技巧与窍门
⚠️ 需求 校准 获得准确的数据⚠️ 对振动敏感 — 用泡沫或阻尼器安装⚠️ 原始陀螺仪数据会随时间漂移 - 使用传感器融合（例如， 马奇威克 or 马奥尼 过滤器）
🧙 想要更多吗？
如何将其与伺服器结合以平衡机器人🤖🧍♂️
在 Processing 或 Unity 中实现 3D 运动可视化
如何将其与磁力仪融合（MPU9250 风格！）
📡广播信号——放大连接。