昭和時代（1971－1989年）
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假面騎士系列的歷史在1971年，由系列首作《假面騎士》開始。最初的假面騎士（後來被稱為假面騎士1號）具有以下特徵：
變身者必須是改造人
造型為綠色蚱蜢
多為紅色複眼
風車為變身腰帶核心
摩托車為騎乘工具
肩背披風
頭上天線
主要必殺技為「騎士踢」（日語：ライダーキック，英語：Rider Kick），屬於假面騎士系列的一大特色，亦有「騎士拳」
主要講述被強迫進行改造手術後逃離的改造人，與企圖支配地球的邪惡組織對抗。
由變身者變成假面騎士的口號為「變身」（日語：変身，英語：Henshin）
隨著假面騎士2號因劇情需要在《假面騎士》登場後，這些特徵亦影響到後來更多具不同特色、力量更多元化的假面騎士，部分甚至成為了系列的標誌、傳統，其他作品更是不得使用(如「變身」的口號)。
由於《假面騎士》收視不錯，頗見成效，製作方亦迫不及待地製作續作《假面騎士強人》。這些最早期的假面騎士們又被稱為「榮光七人」。「榮光七人」也是許多的系列紀錄保持者，如最多集數( 《假面騎士》的98集) 和最少集數的紀錄 （《假面騎士亞馬遜》的24集） ，以及最高收視率的紀錄(《假面騎士V3》) 。
昭和時期的假面騎士系列（以下簡稱「昭和假面騎士」）也多有與《假面騎士》相同特徵。
自《假面騎士Sky Rider》在1979年播出後，隨著假面騎士系列作品增加，「昭和假面騎士」的數量也持續增加。自首作《假面騎士》至《假面騎士J》之間，共15位假面騎士都被歸類為此。
但因「昭和假面騎士」 是以風格分類，所以會出現《假面騎士Black RX》(1988年10月-1989年10月之間放送)、《真假面騎士 序章》(1992年放送)、《假面騎士ZO》(1993年放送)、《假面騎士J》(1994年放送)這種在平成年間播送卻被歸類為昭和的特例(因為昭和天皇在1989年1月去世，後由明仁天皇(年號平成)繼位)。
昭和假面騎士作品當中較為特別的，包括《假面騎士X》為首位機械騎士，《假面騎士亞馬遜》異於他作的原始、野性風格，《假面騎士Sky Rider》為首位能飛行的假面騎士， 《假面騎士Black》首次設定了宿敵—影月，《假面騎士Black RX》開創了多重形態轉換的例子，以及《假面騎士J》跟超人力霸王一樣擁有巨大身形。 但這些昭和假面騎士們基本上仍大致保留繼承自《假面騎士》的特徵。
平成一期／舊十年（2000－2009年）
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自《假面騎士空我》起，歸類為平成假面騎士。大人向、暗黑風、悲劇英雄、懸疑謎團、多線緊扣的連續劇情，成功吸納成年觀眾，劇情以認真嚴謹和探討思想內涵、人性深度著稱，首五齣作品：《假面騎士空我》、《假面騎士顎門》、《假面騎士龍騎》、《假面騎士555》、《假面騎士劍》，普遍獲公認為「神作五部曲」。
平成一期加入許多不同元素，為往後超過20年的作品奠定基礎。大刀闊斧捨棄不少昭和時期傳統，但其實也有沿襲和間接致敬的痕跡，主要改革為融合流行元素：
連續劇模式。
撇除改造人才能變身成為假面騎士的限制，改為繼承超遠古力量；又或者因為取得某種資格，而能使用腰帶。
變身腰帶由第三作起改為外掛裝置，造型也由昔日的生物感，轉變為金屬科技為主。
複數騎士登場由第二作開始確立，騎士之間的矛盾和戰鬥成為劇情主軸之一。
女性騎士正式確立，但此一設定直到令和年代才大放異彩。
摩托車在越往後作品越被淡化，甚至沒有出現，因此曾被觀眾質疑假面騎士已名不符實。
敵役組織過渡為巨大黑幕企業，並廢除戰鬥員的設定。
怪人滅亡形式由傳統的大爆炸，逐漸變為多樣形式。
《假面騎士空我》以「鍬形蟲」為造型，開創在劇中刻意不使用「假面騎士」這個稱呼。敍事手法行寫實路線，怪人皮套製作充滿生物感；並且經過精密計算以字幕打出劇中時間，營造實時對應的效果。獲得日本科幻大賞星雲獎。沿襲《假面騎士Black RX》的多重形態轉換概念之餘，開創出最終形態的概念，其後的作品基本上沿襲此一設定。
《假面騎士顎門》主題為海上謎團，由一起船難揭開序幕。系列30週年紀念作，也是平成全系列最高收視率的假面騎士作品。本作首次出現複數騎士，分為三大主角、多線敍事，同時正式出現騎士彼此之間的對決 (因為官方當時不把《假面騎士Black》的反派影月歸類為假面騎士）。首次設定以假面騎士為藍本所製作的人造「裝作系統」(假面騎士G3、假面騎士G3-X、假面騎士G4)。女性首次擁有非正式的假面騎士變身型態，唯一瞬即逝。本作起所有假面騎士系列作品均有劇場版。
《假面騎士龍騎》主題是鏡世界，人們使用變身道具(卡組)，往返平行空間。本作奠定了往後幾乎所有作品中的假面騎士變身腰帶，皆為外掛裝置，同一騎士可以有複數變身者。故事最大革命性在於以13個騎士之間的戰鬥，至死方休作為主軸，因此變身者多為「生存」或個人欲望而戰鬥，而非以往騎士為「保護他人而戰」的正義化身。劇場版更是首次有正式的女性假面騎士(霧島美穗／假面騎士花夢)。
《假面騎士555》首次設定變身器為手機，造型設定科技時尚。故事由智腦公司(SMART BRAIN)研發的「三條腰帶」開始，講述人類演化成為更高級物種(操冥使徒)的無奈，藉此拓展至族群存亡。本作最大開創性在於腰帶爭奪戰，只要符合資格者，便能順利使用光子能量(但亦會有副作用的隱憂)，因此同一騎士有複數變身者，也是首設加速型態。首次以怪人視覺作為第二主線，著力描寫他們的內心掙扎。本作採取多線發展，即人類三人組、怪人三人組，合共6位主角的群象戲。劇中設定假面騎士變身者為「死後復活」的人，實質是以間接和現代形式致敬改造人之設定。整個劇本由系列構成的井上敏樹全話執筆，罕例成為美談。
《假面騎士劍》主題為撲克牌四種花色。假面騎士系列一直都有「怪人的人間體」設定，但不曾出現「人類就是怪人的型態」，本作品開創此一設定。「人類不死者」的怪人型態就是人類的樣子，主角之一的相川始因為真身為鬼牌不死者，擁有以卡片「變身」為人類外表的能力，並好以「螳螂不死者」的卡片來變身作為主要型態，官方將之歸類為假面騎士(Chalice)。本作品亦是首次設定假面騎士是一種受薪職業，劇中主騎Blade、二騎Garren開始時便是前後輩方式搭檔。
《假面騎士響鬼》走和風路線，結合日式陰陽師、音擊等元素，前期戰場主要在郊外森林，屬於平成騎士之中的異色作品。因為原定企劃為《變身忍者嵐》的前傳，後來被玩具商要求冠名假面騎士延續系列，因此劇中不少地方教部分觀眾納悶，例如首次不喊招牌字句「變身」、主騎首次不騎摩托車、主角實質是通篇沒有變成騎士的少年。
《假面騎士Kabuto》系列35週年紀念作。人物設定採取王道路線。料理對決、嚐味美食的情節經常出現，官方網站亦會每週更新美味食譜。首次設定「變身器」會自行飛動，並挑選合資格者變身。變身後的第一形態(Masked Form)主要用於防守，要經過脫繭「Cast Off」，才會變成騎士形態(Rider Form)，用於通常作戰。超加速戰鬥成為最大特色，大量運用CG特效增加質感同時不失實感。首設敵方怪人來源多於一族物種，分別為宇蟲、原居民。本作是系列往後六年內，最後一部連續劇風格作品。
《假面騎士電王》以時間旅行為主題，開創同一騎士存在複數意識的設定(由變身者和附身的意魔神的意識共同控制)，各型態變身者雖為同一人，但皆由不同意識掌控。全面確立歡樂子供向、單元劇的風格，為後來平成二期的作品所承襲，收視最低、銷量最多。成為假面騎士系列史上擁有最多劇場版或外傳的作品。
《假面騎士Kiva》揉合小提琴(音樂)、蝙蝠、傳說生物 (吸血鬼、狼人、科學怪人、人魚等)、彩色玻璃、國際象棋、夜月等元素，構成別出心裁的藝術風格。故事方面以雙時間線(2008年、1986年)交錯敍述，通篇連起來為男女主角雙親悲劇動人的愛情童話。
《假面騎士DECADE》作為平成假面騎士第十部作品，設定主角騎士透過刷卡可以轉換成歷代平成騎士型態，藉著穿梭巡遊平行世界，對舊十年作品進行總結及二次創作，同時是平成二期作品風格的雛形。
平成二期／新十年（2009－2019年）
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自《電王》的成功而來，系列開始滲入其公式，並於新十年的《假面騎士W》正式確立，首兩個設定直至《假面騎士鎧武》才再次打破。
以兩話為一回，與主線關係不大的「單元劇」，因此連貫感驟減。
電視版每輯只有兩個主要騎士[1]
主騎有多種型態組合、大量戰鬥道具，而且變身音效長，並捨棄昔日以寫實著稱的形象，改為混入卡通／動漫元素。
其中第三個設定沿用至今(令和)。劇情需要致使演員「顏藝」，轉變為較誇張的方式表達。綜合原因大致由於玩具商期望產品銷量一直上升，故作品風格必須靠攏兒童，惟給予固有觀眾一種幼稚的感覺，並被批評「塑膠感過重」。
《假面騎士W》 主題為偵探，首次設置故事背景為虛構地點（風都），主角騎士首次由二人變身、合體為一的作品，亦開創了聯組形態的概念。敵役設定首次以外掛裝置（記憶體）變成怪人。有計劃地構築貫穿平成二期的幕後黑手組織「財團X」。
《假面騎士OOO》首次以硬幣与慾望為主題，並為擁有最多形態的假面騎士。而當中第27至28集更是紀念《假面騎士系列》啟播第1000集。
《假面騎士Fourze》系列40週年紀念作，故事場景首次設定以校園為主，並首次以太空為主題。風格與《假面騎士W》雷同，如同樣採用完全虛構的背景（天高）、財團X 再次登場、敵人同樣以變身器變成怪人（天文裝置）。
《假面騎士Wizard》首次以魔法為主題，劇中稱呼為「魔法使」，久違地刻意不以假面騎士為名字。故事後段作為量產型騎士登場的三騎（稻森真由／假面騎士Mage）、始作俑者幕後反派的四騎（白色魔法使／假面騎士Wiseman），直至節目播畢才被官方正名為假面騎士。相對近數年作品，回到平成前期簡潔認真的作風，企劃之初甚至以復刻昭和騎士風格為目標，並想以每話完結一個單元回為形式，但遭高層否決。擁有平成時期集數最多的系列作品（53話）。
《假面騎士鎧武》首次以戰國武將、水果聯乘主題，相隔六年再次回到連續劇模式推進故事、相隔四年TV本篇再次多於兩名騎士(嚴格定義下)，更一度成為最多原創假面騎士數量的系列作品（25位）[2]。眾騎士之間的戰鬥主要是為團體利益，並設計出使用怪人爭奪地盤的街頭比賽「異域者遊戲」。企劃初期編劇是想描寫幫派混鬥，但考慮到對象群而被玩具商阻止，最後以街舞取而代之。
《假面騎士Drive》首次設定主角騎士的座駕為汽車（跑車），而非系列傳統的機車。首次出現「敵方的特殊戰士」，並會在後來成為正規騎士的「追加騎士」[3]，此一設定大受歡迎而被後續部分作品（例如Build）沿用，而且更是相距多年再次有對應昭和騎士「改造人」設定的存在。本作前段一貫平成二期的單元回，直到中段進入主線，扣人心弦的劇情獲得很高評價。
《假面騎士Ghost》首次以偉人英雄作為變身元素，變身者更為已死之人（正式意義）。
《假面騎士EX-AID》首次使用電子遊戲做為主題，劇情主題則是採用醫院為主題，本作再次將基本型態做成兩段式變化，並強調了此兩段式變化的必要性。本作中更是首次加入了「騎士的專用機車其實是另一個騎士的主要型態」，「變身之後以腳踏車做交通工具」等特殊設定。
《假面騎士Build》主題為科學、實驗、國家戰爭，使用地球透過天空之壁所散發的能量淨化後的能量裝置（滿裝瓶）進行變身。編劇有意回歸平成舊十年路線，由劇情主導而不是優先考慮玩具因素，故相隔多年後再次以綿密伏線與解開謎團的連續劇模式，緊湊地推進主線。世界觀首次設定於架空的日本，因為「天空之壁」而分割為三大都，時間流動速度也有所不同。本作是第一次將幪面超人安排成為國家與國家之間戰爭所衍生的機器。並且再次出現敵方的特殊戰士，其後變為追加騎士。
《假面騎士ZI-O》首次使用錶盤做為主題，劇情主題使用歷代騎士世界為主題，本作使用歷代騎士錶盤進行強化，從而獲得騎士的裝甲和武器。
自《假面騎士Black RX》就已經增設了型態轉換的概念。雖然如此，但並非每個作品的腰帶音效都會讀出此後綴。而在《假面騎士OOO》起每個型態名稱才都有後綴，如OOO 的話是Combo（聯組）。
以下為每套『新平成』作品型態名稱的後綴：
相关作品
型態名稱的後綴（日 / 英 / 中）
OOO
コンボ / Combo / 聯組
Fourze
ステイツ / States / 形態
Wizard
スタイル / Style / 形式 ドラゴン / Dragon / 龍[4]
Gaim
アームズ / Arms / 鎧甲
Drive
タイプ / Type / 型號[5]
Ghost
魂 / Damashii / 眼魂
EX-AID
ゲーマー / Gamer / 玩家 レベル / Level / 等級[6]
Build
フォーム / Form / 組合[7]
ZI-O
アーマー / Armor / 裝甲
平成時期的昭和假面騎士
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《假面騎士THE FIRST》、《假面騎士THE NEXT》電影於2005、2006年上映，題為系列誕生35周年紀念作，重啟最初的《假面騎士》，皆由井上敏樹編劇。設定、角色方面貼近原作，造型更符合現代美學、風格更為寫實、黑暗、偏成人向，透過描寫愛情、親情，再一次反映出「改造人」的無奈。
2015年，東映株式會社及朝日電視台首次將昭和時期的石之森章太郎原著的《3號騎士對黑將軍之卷》所出現的「幻之騎士」，以電影《超級英雄大戰GP 假面騎士3號》推出。其後緊接推出3話網絡劇《 d Video特別篇 假面騎士4號》，劇情接續《超級英雄大戰GP 假面騎士3號》的故事，情節內容更有不少向假面騎士555致敬之處，乾巧飾演者半田健人 、海堂直也飾演者唐橋充亦回歸參與演出。《假面騎士4號》亦是平成時代原創騎士再一次以昭和時期的騎士為藍本，並且是首次沒有變身者，由敵人組織「修卡」製造的純機械假面騎士。
2016年，東映著手「原點回歸」，製作出黑暗、暴力、血腥、原始撕殺格調的網絡劇《假面騎士Amazons》。本作於4月1日首播，逢每周五配信，首季共13集，並於2017年推出第二季及電影。本劇找來《假面騎士龍騎》的編劇小林靖子負責腳本，並由《假面騎士空我》的石田秀範、《假面騎士555》的田崎龍太與《假面騎士1號》的金田治三位導演共同擔當導演。此劇與平成舊十年時期的作品一樣，棄用「假面騎士」的稱呼，劇中的騎士及怪人皆為「Amazon」，分別在於兩名主角騎士以「Amazons Driver」腰帶變身。兩名主角騎士為「假面骑士Amazon Ω（Omega） 」及 「假面骑士Amazon α（Alpha）」，分別對應「養殖」及「野生」兩種不同的生活狀態。除了兩個騎士以外，亦有部分保持人性的角色以「Amazons Register」手臂注射器抑制獸性，同時變身Amazon 型態，與其他Amazons 對戰。
令和世代（2019年－）
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2019年7月，官方宣布令和時代首部作品為《假面騎士ZERO-ONE》，以嶄新視覺呈現畫面，並重新予以成熟風格，更為女性騎士在往後的重要性奠下基礎。故事將以人工智能（AI）為主題，同時也導入商業戰爭及企業文化的內容，於同年9月1日播出[8]。之後更因為國際疫情的影響使得播放集數與原預定集數有所改變。
2020年7月，官方在毫無預警的情況下發布了令和時代第二部作品的序章宣傳影像《假面騎士聖刃》，首次以書作為設計概念，並將戰鬥的主舞台從地球延伸至異世界。本作繼《假面騎士響鬼》後，再度設有片尾曲。
2021年7月，官方宣布令和時代第三作兼系列50週年紀念作為《假面騎士REVICE》，首次以雙主角騎士共同擔任一號騎士之位，劇情主題使用惡魔契約作為題材。
2022年7月，官方宣布令和時代第四部作品為《假面騎士GEATS》。本作首次採用第三人稱敘事手法代入劇情。
2023年7月，官方宣布令和時代第五部作品為《假面騎士GOTCHARD》。本作迎來了系列史上首次女性二號騎士。
2024年7月，官方宣布令和時代第六部作品為《假面騎士GAVV》。本作首次採用零食為劇情主題。
2025年7月，官方宣布令和時代第七部作品為《假面騎士ZEZTZ》。本作首次採用夢和特工為劇情主題。另外首次將變身用驅動器放置於胸口上使用。
令和時代的全新特色 - 在最終話時大多都以基礎型態配色的特殊型態[9]或基礎型態[10]進行最後的變身、最終決戰的對手（反派）大多為假面騎士變身者[11][12]、在劇中大多會登場一至多名女性假面騎士變身者[13]。
強化道具方面，多數以半製成品為常見設定。而在一號騎士的最終型態方面，為了與平成時期的『全部搭載』做出區別而有所改變。
主角騎士的最終型態專屬武器方面，大多情況下單數系列作並無專屬[14]，復數系列作則有[15]。
以下為『令和』時期作品對於最終型態的相關概念：
系列作品名稱
一號騎士最初型態
最終型態概念
最終型態
登場話數
備註
ZERO-ONE
假面騎士ZERO-ONE 躍昇蝗蟲
更換腰帶部件和變換新變身道具的新型態
假面騎士ZERO-TWO
第40話
ZERO-TWO亦可視為基本形態[16]
聖刃
假面騎士聖刃 勇猛戰龍
變換新腰帶（基礎型態的異色版）[17]的新型態
假面騎士XROSS聖刃
第38話
原則上屬於假面騎士聖刃常規戰士的合體方式所呈現的型態
REVICE
假面騎士REVI&假面騎士VICE 暴龍基因組
以兩條相同的腰帶同時使用一分為二的新變身道具的新型態
假面騎士究極REVI 假面騎士究極VICE
GEATS
假面騎士GEATS 麥格農推進形態
變換一分為二的新變身道具後將腰帶反轉使用的新型態
假面騎士GEATS IX
GOTCHARD
假面騎士GOTCHARD 蒸汽蝗蟲
原腰帶追加新變身組件及使用新變身道具的新型態
假面騎士彩虹GOTCHARD
跟假面騎士ZERO-ONE的最終概念很相似[18]。
GAVV
假面騎士GAVV 砰擊軟糖形態
新變身道具藉由上下180度轉動切換型態
假面騎士GAVV 過剩模式 / 支配模式
第33話 / 第36話
ZEZTZ
假面騎士ZEZTZ 物理衝擊